Gesetzlich Krankenversicherte: Die Rentenversicherung zahlt 7,3 % des KV-Beitrags (wie ein Arbeitgeber). Die anderen derzeit ca. 8 % und die Pflegeversicherung (2,55/2,80%) gehen von eurer Rente ab, also ca. 11 % der Bruttorente.
Steuer siehe Infobroschüre der Rentenversicherung (hier zum Download) und den Link zu einem Steuerrechner (allerdings ohne Gewähr).